剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
詹姆斯·麦卡沃伊 尼古拉斯·霍尔特 约翰·博耶加 杰玛·阿特登 本·金斯利 奥利维娅·科尔曼 塔伦·埃哲顿 彼得·卡帕尔迪 裴淳华 嘉玛·陈 麦肯锡·克鲁克 弗莱迪·福克斯 迈尔斯·贾普 丹尼尔·卡卢亚 克雷格·帕金森 丹尼尔·里格比 罗希·戴 安-玛莉·杜芙 亨利·古德曼 李·恩格里比 杰森·沃特金斯 夏洛特·斯宾塞 阿德沃尔·阿吉纽依-艾格拜吉 詹姆斯·福克纳 彼得·吉尼斯 罗里·金尼尔 汤姆·威尔金森
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